FJD Dynamics FJD Trion S2 (серия LiDAR-сканеров)

Основные технические характеристики FJD Trion S2

 LiDAR (лазерный дальномер)

Дальность сканирования:
• Стандартная модель S2: до 120 м @ 80 % отражения, до 80 м @ 10 % отражения

Количество каналов: 16 (для S2); 32 для S2 Pro и S2 Max

Скорость сканирования:
• S2: 320 000 точек/с,
• S2 Pro / S2 Max: 640 000 точек/с

Поле зрения (FOV): 360° × 270°

Уровень лазера: Class 1 eye-safe (905 nm) — безопасный для глаз лазер

Точность

Относительная точность: порядка ±1 см (≈1.2 см)

Абсолютная точность: ≈ ±3 см

 Интегрированные системы

GNSS/RTK: поддержка GPS, BDS, GLONASS, Galileo и других систем;
точность RTK: горизонтальная ~8 мм + 1 ppm RMS,
вертикальная ~15 мм + 1 ppm RMS

Визуальные камеры: 2 × 12 МП, FOV ≈ 200°, поддержка Visual SLAM и экспорт изображений (.jpg)

 Система и память

Встроенная память: 512 ГБ (можно расширить до 1 ТБ)

Форматы данных: .las / .ply / .pts / .e57 (точечные облака)

Передача данных: Wi-Fi, USB Type-C, USB-A

 Питание и энергоэффективность

Источник питания: батарея 10.8 V, 3 A

Потребляемая мощность: ~25 Вт

Работа от батареи: до ~3 ч при использовании двух батарей

 Размеры и вес

Вес: ≈ 1.8 кг (без батарей и внешних модулей)

Размеры: 107 × 118 × 398 мм (с базой и батареей)

 Условия эксплуатации

Рабочая температура: примерно -10 °C до +50 °C

 Дополнительные особенности

Поддержка SLAM и VIO: система использует алгоритмы визуально-инерционной одометрии и SLAM для создания цветных точечных облаков в реальном времени

Модульная конструкция: может использоваться с аксессуарами (жилет, удлинительный штатив, крепление на дрон)

Программное обеспечение: совместим с FJD Trion Scan и Trion Model для обработки данных и генерации 3D-моделей