Гравиметры GT-2A, GT-2A/1

Maqsad

GT-2A, GT-2A/1 gravimetri (keyingi o'rinlarda gravimetr deb yuritiladi) harakatlanuvchi jismlardan (tashuvchilardan) olib boriladigan tortishish tezlashuvi qiymatlaridagi farqni o'lchash uchun mo'ljallangan.

Tavsif

Gravimetrning ishlash printsipi sezgir element tomonidan erkin tushish tezlashuvi qiymatlaridagi farqni elektr kuchlanishiga aylantirishga asoslangan.

Nozik elementning asosi doimiy magnitlar maydonida tekis buloqlarga osilgan sinov massasidir. Sinov massasiga o'lchov sargisi o'ralgan bo'lib, u bilan ketma-ket ulangan aniq qarshilik bilan. Sinov massasining holati yorug'lik va fotodiodlardan tashkil topgan optik joylashuv sensori tomonidan nazorat qilinadi. Fotodioddan keladigan signal o'lchash o'rashiga barqaror aloqani ta'minlaydigan uzatish funktsiyasiga ega kuchaytirgich orqali beriladi.

O'lchov o'rashidagi oqim va shunga mos ravishda nozik qarshilikdagi kuchlanish tortishish tezlashuvi qiymatlari farqining sezgirlik o'qiga proektsiyasining o'lchovidir. Rezistordagi kuchlanish raqamli kodga aylantiriladi va keyingi ishlov berish uchun kompyuterga yuboriladi.

Gravimetr yordamida o'lchovlar kosmik navigatsiya tizimidan foydalangan holda joylashuv koordinatalarini aniqlash uchun uskunalar bilan birgalikda amalga oshiriladi:

- ikki fazali qabul qiluvchi ko'rsatkichli aviatsiya versiyasi - biri tashuvchining bortida (parvozda tashuvchining harakat parametrlarini ro'yxatdan o'tkazish), ikkinchisi erda (ma'lumotlarni ro'yxatdan o'tkazish bort qabul qilgich natijalaridagi differentsial tuzatishlarni hisobga olgan holda))

- dengiz versiyasi - kodlangan qabul qiluvchi ko'rsatkichi bilan.

Gravimetr markaziy qurilma GI-1 (GI-1/1), amortizatorli SND-1 aylanma stoli, PUI-1 nazorat qilish, kuzatish va ko'rsatish moslamasi va EP-5 quvvat manbaidan iborat.

Markaziy qurilmaning asosiy elementi "sharpeller" integral tuzatish tizimiga ega bo'lgan uch eksenli gyrovertical platformaga o'rnatilgan gravimetrik sezgir elementdir. Integral tuzatishda ob'ektning kengligi va tezligi haqidagi GPS ma'lumotlaridan foydalanish tashuvchi manevr qilganda platformaning holatini buzilmasligini ta'minlaydi.

Markaziy qurilma GI-1 (GI-1/1) tashuvchining fazoviy holati haqida ma'lumot yaratish, gravimetr tizimlarining ishlashini nazorat qilish va dastlabki gravimetrik ma'lumotlarni yaratish uchun mo'ljallangan.

PUI-1 boshqaruv va ko'rsatkich qurilmasi markaziy qurilmadan ma'lumot olish, operator bilan gravimetrga boshqaruv buyruqlari va ma'lumotlarini kiritish uchun interaktiv rejimni ta'minlash va gravimetrik tadqiqot ma'lumotlarini keyingi qayta ishlash uchun fayllar shaklida to'plash uchun mo'ljallangan.

Markaziy qurilma bilan axborot almashinuvi ketma-ket MAQOMOTI porti orqali amalga oshiriladi.

Boshqarish va ko'rsatkich qurilmasi quyidagi xususiyatlarga ega sanoat kompyuteridir:

-Intel Atom 1,6 gigagertsli protsessor; 1 Gb operativ xotira; 160 Gb qattiq disk; ketma-ket aloqa porti RS232; USB port.

No2 varaq Jami varaqlar 8

EP-5 quvvat manbai qurilmasi gravimetr uskunasini o'zgaruvchan yoki to'g'ridan-to'g'ri oqim tarmog'idan quvvatlantirish uchun mo'ljallangan.

Gravimetrlar ikki modifikatsiyada ishlab chiqariladi, ular metrologik xususiyatlarida farqlanadi va turli xil muhitlarga joylashtirish uchun mo'ljallangan:

- GT-2A - samolyot tashuvchisiga joylashtirish uchun;

- GT-2A/1 - dengiz yuzasi tashuvchisiga joylashtirish uchun.

GT-2A/1 gravimetri bilan o'lchov natijalari real vaqt rejimida, GT-2A gravimetri bilan esa - navigatsiya tizimiga muvofiq tashuvchining joriy koordinatalari to'g'risidagi o'lchov ma'lumotlarini qayta ishlash va hisobga olgandan keyin ko'rsatiladi.

Strukturaviy ravishda, gravimetr uchta alohida qurilma shaklida ishlab chiqariladi - markaziy qurilma GI-1 (GI-1/1), boshqaruv va ko'rsatkich PUI-1 qurilmasi va EP-5 quvvat manbai, bir-biriga ulangan. elektr kabellari.

Gravimetrning tarkibiy qismlarining ko'rinishi 1 a, 1 b va 1 c rasmlarda ko'rsatilgan.

ShchSh

p/yumdiro5&sh

Gravimetr o'rnatilgan va mustaqil dasturiy ta'minot bilan birga keladi.

O'rnatilgan dasturiy ta'minot GI-1 (GI-1/1) markaziy qurilmasida, tashqi dasturiy ta'minot esa PUI-1 boshqaruv va ko'rsatkich qurilmasida ishlaydi.

Markaziy qurilma dasturiy ta'minoti quyidagilarni bajaradi:

- gravimetrni ishga tushirish;

- sensorlar (akselerometerlar, giroskoplar, burchak sensorlari va harorat sensorlari) va GPSdan ma'lumot olish;

- gyrostabilizatorni boshqarish;

- ob'ektni yo'naltirish burchaklarini ishlab chiqish;

- gravimetrik axborotni yaratish va saqlash;

- termostat;

- gravimetrning holatini kuzatish;

- chiqish ma'lumotlari massivini shakllantirish;

- ISP-1 dan buyruqlarni qabul qilish va ISP-1 ga ma'lumotlarni berish;

- avtomatik kalibrlash.

PUI-1 dasturi quyidagilarni bajaradi:

- markaziy qurilmadan ma'lumot olish;

- ekranda gravimetrning texnik holati va hal qilinayotgan vazifalar haqidagi ma'lumotlarni ko'rsatish;

- boshqaruv buyruqlari va ma'lumotlarni gravimetrga kiritish uchun operator bilan dialog rejimini ta'minlash;

- gravimetrik tadqiqot ma'lumotlarini keyingi ishlov berish uchun fayllar ko'rinishida to'plash.

Barcha dasturiy ta'minot metrologik ahamiyatga ega.