Гравиметр GT-2А, GT-2A/1 (далее - гравиметр) предназначен для измерения разности значений ускорения свободного падения, проводимого с подвижных объектов (носителей).
Принцип действия гравиметра основан на преобразовании чувствительным элементом разности значений ускорения свободного падения в электрическое напряжение.
Основу чувствительного элемента составляет пробная масса, подвешенная на плоских пружинах в поле постоянных магнитов. На пробной массе намотана измерительная обмотка, последовательно с которой включен прецизионный резистор. Положение пробной массы отслеживает оптический датчик положения, состоящий из свето- и фотодиодов. Сигнал с фотодиода через усилитель с передаточной функцией, обеспечивающей устойчивую обратную связь, поступает на измерительную обмотку.
Ток в измерительной обмотке, а, следовательно, и напряжение на прецизионном резисторе, является мерой проекции разности значений ускорения свободного падения на ось чувствительности. Напряжение на резисторе преобразуется в цифровой код и поступает в компьютер для дальнейшей обработки.
Измерения при помощи гравиметра осуществляются совместно с аппаратурой определения координат места по космической навигационной системе:
- авиационное исполнение с двумя фазовыми приемоиндикаторами - один на борту носителя (регистрация параметров движения носителя в полете), второй на земле (регистрации данных для учета дифференциальный поправок в результаты бортового приемника))
- морское исполнение - с кодовым приемоиндикатором.
Гравиметр состоит из прибора центрального ГИ-1 (ГИ-1/1), поворотного стола СНД-1 с амортизатором, прибора управления, контроля и индикации ПУИ-1 и прибора питания ЭП-5.
Базовым элементом центрального прибора является гравиметрический чувствительный элемент, установленный на платформе трехосной гировертикали с системой “шулеровской” интегральной коррекции. Использование GPS-информации о широте места и скорости объекта в интегральной коррекции обеспечивает невозмущаемость положения платформы при маневрировании носителя.
Прибор центральный ГИ-1 (ГИ-1/1) предназначен для выработки информации о пространственном положении носителя, управления работой систем гравиметра и выработки предварительной гравиметрической информации.
Прибор управления и индикации ПУИ-1 предназначен для приема информации из центрального прибора, обеспечения диалогового режима с оператором для ввода в гравиметр управляющих команд и данных и накопления данных гравиметрической съемки в виде файлов для постобработки.
Обмен информацией с центральным прибором осуществляется через последовательный COM- порт.
Прибор управления и индикации представляет собой промышленную ЭВМ со следующими характеристиками:
-Intel Atom 1,6 GHz CPU; 1 Gb RAM; 160 Gb HDD; последовательный коммуникационный порт RS232; USB-порт.
Лист № 2 Всего листов 8
Прибор питания ЭП-5 предназначен для питания аппаратуры гравиметра от сети переменного или постоянного тока.
Гравиметры выпускается в двух модификациях, отличающихся метрологическими характеристиками и предназначенные для размещения на разных типах носителей:
- GT-2A - для размещения на авиационном носителе;
- GT-2А/1 - для размещения на морском надводном носителе.
Результаты измерений гравиметром GT-2А/1 выводятся в реальном масштабе времени, а гравиметром GT-2A - после обработки и учета измерительной информации о текущих координатах носителя по данным навигационной системы.
Конструктивно гравиметр выполнен в виде трех отдельных устройств - прибора центрального ГИ-1 (ГИ-1/1), прибора управления и индикации ПУИ-1 и прибора питания ЭП-5, соединенных друг с другом при помощи электрических кабелей.
Внешний вид составных частей гравиметра представлен на рисунках 1 а, 1 б и 1 в.
ЩШ
п/юмдиро5&ш
Гравиметр поставляется вместе со встроенным и автономным программным обеспечением.
Встроенное ПО функционирует в приборе центральном ГИ-1 (ГИ-1/1), а внешнее - в приборе управления и индикации ПУИ-1.
Программное обеспечение центрального прибора выполняет:
- запуск гравиметра;
- прием информации с датчиков (акселерометров, гироскопов, датчиков угла и термодатчиков) и GPS;
- управление гиростабилизатором;
- выработку углов ориентации объекта;
- выработку и хранение гравиметрической информации;
- термостатирование;
- контроль состояния гравиметра;
- формирование массива выходных данных;
- прием команд из ПУИ-1 и выдача данных в ПУИ-1;
- автокалибровку.
Программное обеспечение ПУИ-1 выполняет:
- прием информации из центрального прибора;
- отображение на экране информации о техническом состоянии гравиметра и решаемых задачах;
- обеспечение диалогового режима с оператором для ввода в гравиметр управляющих команд и данных;
- накопление данных гравиметрической съемки в виде файлов для постобработки.
Всё программное обеспечение является метрологически значимым.
© 2012 - 2024 glotr.uz. Barcha huquqlar himoyalangan.
