Катетометр КМ-6 предназначен для измерения вертикальных отрезков на недоступных для непосредственного измерения объектах, расположенных на расстояниях нескольких десятков сантиметров от объекта вертикальной трубы катетометра.

Катетометр — прибор для точного измерения вертикальных расстояний между точками (не обязательно лежащими на одной вертикали) при физических опытах. Катетометр был изобретен французскими физиками Пьером Дюлонгом и Алексисом Пти в 1816 году для измерения разности уровней ртути в сообщающихся сосудах; различные усовершенствования в его устройство были внесены Д. И. Менделеевым