FJD AT2 avtomatik boshqaruv tizimi

Asosiy imkoniyatlar va xususiyatlar

GNSS va RTK signallarini birlashtirib, navigatsiyada yuqori aniqlikni ta’minlaydi (qatnovlar orasida taxminan ±2,5 sm).

Keng turdagi traktorlar va osma (navas) uskunalar bilan mos keladi.

Turli navigatsiya rejimlari:

Smart U-turn (aqlli burilish)
Basic U-turn (standart burilish)

Ushbu rejimlar qator oxirida burilishlarni avtomatik bajarishga yordam beradi.

ISOBUS VT/TC (virtual terminal va topshiriqlar boshqaruvchisi) qo‘llab-quvvatlanadi, bu osma uskunalarni bitta terminal orqali boshqarish imkonini beradi.

Yer relyefi notekisliklarini kompensatsiya qilish (terrain compensation).

Tungi vaqtda ishlash imkoniyati, dalaga ishlov berishda o‘tkazib yuborishlar va qoplanishlarni kamaytirish.

Turli tuzatish signallarini qo‘llab-quvvatlaydi (RTK, NTRIP, PPP, SBAS), bu esa turli sharoitlarda aniqlikni ta’minlaydi.

Tizim tarkibiga nimalar kiradi

Nazorat terminali

Elektron rul g‘ildiragi

GNSS antennalari va datchiklar (IMU, burchak datchiklari)

Radio va 4G antennalari

Kabellar va montaj moslamalari

Kafolat va texnik qo‘llab-quvvatlash (odatda asosiy komponentlar uchun 2 yil)

Tizimning vazifasi

Qishloq xo‘jaligi ishlarining samaradorligini oshiradi

Operator charchoqligini kamaytiradi

Ekish, haydash, purkash, o‘g‘itlash va hosil yig‘ish ishlarini yuqori aniqlik bilan bajarishni ta’minlaydi

Aniq avtopilot va navigatsiya orqali daladagi yo‘qotishlar, o‘tkazib yuborishlar va qoplanishlarni kamaytiradi

Xulosa

FJD AT2 Auto Steer System — bu qishloq xo‘jaligi texnikasi uchun mo‘ljallangan avtomatik rul boshqaruv tizimi bo‘lib, yuqori aniqlikdagi GNSS + RTK sun’iy yo‘ldosh navigatsiyasidan foydalanadi, avtomatik burilishlar, relyef kompensatsiyasi va ISOBUS-uskunalar bilan moslikni ta’minlaydi hamda dalaga ishlov berish samaradorligini oshiradi.

FJD AT2 Auto Steer System asosiy texnik xususiyatlari

Aniqlik va navigatsiya

Navigatsiya aniqligi: GNSS + RTK yordamida taxminan ±2,5 sm (pass-to-pass).

Sun’iy yo‘ldosh tizimlarini qo‘llab-quvvatlash: GPS, GLONASS, BDS, Galileo va boshqalar.

Tuzatish signallari: RTK, PPP, SBAS va boshqalar.

Navigatsiya rejimlari

A–B to‘g‘ri chiziqlar va egri chiziqlar

Pivot, A+ chiziq, tramlines (izlar)

Headland va diagonal rejimlarni yaratish

Qayta foydalanish uchun marshrutlar va chiziqlar guruhlarini rejalashtirish

Avtomatlashtirish va qulaylik

Avtomatik burilish (U-turn):

Smart U-turn

Basic U-turn (Ω-shaklli yoki fishtail)

Osma uskunalarni boshqarish uchun ISOBUS VT/TC qo‘llab-quvvatlanadi

Qiyaliklar va notekis joylarda aniqlikni saqlash uchun relyef kompensatsiyasi

Ishlash diapazoni

Harakat tezligi: 0,1 km/soatdan ~26 km/soatgacha, turli qishloq xo‘jaligi ishlariga mos

Komponentlarning texnik ma’lumotlari

Nazorat terminali

Ekran: 10,1″ sensorli, yorqinligi taxminan 700 nits

Ruxsat (rezolyutsiya): 1280 × 800

Xotira: 2 GB RAM, 8 GB ROM

Quvvatlanish: 9–36 V

Ishlash harorati: −20 °C … +70 °C

Himoya darajasi: IP65

Interfeyslar: SIM-slot, Type-C, antenna ulagichlari va boshqalar

GNSS qabul qilgich

Bir nechta sun’iy yo‘ldosh diapazonlarini qo‘llab-quvvatlaydi

Himoya darajasi: IP66

Ishchi tok: <300 mA

Ishlash harorati: −20 °C … +70 °C

O‘lchamlari: taxminan 162 × 64,5 mm

Elektron rul g‘ildiragi va motor

Rul g‘ildiragi diametri: taxminan 410 mm

Kuchlanish: 12 V / 24 V

Maksimal aylantirish momenti: ~30 N·m gacha

Himoya darajasi: IP65

Qo‘shimcha funksiyalar

Mashinalar o‘rtasida GIS ma’lumotlarini uzatish (import/eksport)

Tungi vaqtda ishlash imkoniyati

Qoplanishlar va o‘tkazib yuborishlarni kamaytirish

Traktorlar, seyalkalar, purkagichlar va boshqa qishloq xo‘jaligi texnikalari bilan moslik

Qisqa xulosa

FJD AT2 — bu aniqligi yuqori bo‘lgan GPS/RTK asosidagi avtomatik rul boshqaruv tizimi bo‘lib, rivojlangan navigatsiya rejimlari, avtomatik burilishlar, relyef kompensatsiyasi va aniq dehqonchilik uchun professional funksiyalarni taqdim etadi.