CHCNAV RS10 SLAM skaner

CHCNAV RS10 — Sharh

CHCNAV RS10 — bu integratsiyalangan portativ skaner bo‘lib, GNSS RTK, lazerli skanerlash (LiDAR) va vizual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) texnologiyalarini birlashtiradi.

U ochiq maydonlarda sun’iy yo‘ldosh pozitsiyalashning afzalliklarini va GNSS signali cheklangan yoki mavjud bo‘lmagan zonalarda SLAM funksiyalarini (ichki joylar, zich qurilishlar) birlashtirish uchun ishlab chiqilgan.

Sistemada nuqta bulutlarini real vaqtda ko‘rsatish imkoniyati mavjud bo‘lib, ko‘pgina vaziyatlarda “loop closure” (sikl yopish) talab qilinmaydigan avtomatlashtirilgan xaritalashni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Asosiy xususiyatlar va afzalliklar

• Gibrid pozitsiyalash (RTK + SLAM): ochiq maydonlarda GNSS RTK, ichki joylarda SLAM ishlatiladi; pozitsiyalash barqarorligini ta’minlaydi va drift xatolarini kamaytiradi.

• Real vaqtda xaritalash: nuqta bulutlari maydon sharoitida ko‘rsatiladi, bu esa tezkor teskari aloqa va marshrutni o‘zgartirish imkonini beradi.

• Loop-free ish jarayoni: ko‘pgina holatlarda boshlang‘ich nuqtalarga qaytib “sikl yopish” shart emas — katta obyektlarni skanerlashni soddalashtiradi.

• Hot-swappable batareyalar: qurilmani o‘chirmasdan batareyani almashtirish mumkin, ish jarayonini uzluksiz saqlash imkoniyati.

• Bardoshli va yengil konstruktsiya: 1,9 kg — RTK va LiDAR bilan ishlaydigan qurilma uchun nisbatan yengil.

• Universal qo‘llanish: arxitektura skanerlashi, infratuzilma obyektlari, o‘rmon xo‘jaligi, elektr uzatish liniyalarini tekshirish, yer osti ob’ektlari va boshqa sohalarda ishlatiladi.