Трактор Беларус 321 тягового класса 0,6 с двигателем Lombardini, 36л.с. является уникальной модификацией трактора Беларус 320.4, колесная формула 4×4, выполняет весь комплекс работ базового трактора Беларус 320.4 и имеет лёгкую конструкцию поста управления с дугой безопасности,малую эксплуатационную массу и меньшую колею передних и задних колес.

Двигатель трактора Беларус: дизель 3-х цилиндровый с непосредственным впрыском,очень экономичный,прост в эксплуатации и обслуживании.Номинальная частота вращения - 3000 об/мин, число цилиндров - 3, диаметр цилиндра/ход поршня - 85/85 мм, максимальный крутящий момент при 1400 об/мин - 87 Н.м, удельный расход топлива при номинальной мощности - 316 г/кВт.ч. (г/л.с.ч.), коэффициент запаса крутящего момента - 12 %.

Тормоза тракотра Беларус: основные - дисковые,работают в масле,раздельные на левое и правое задние колеса; стояночные - зафиксированные с помощью отдельного рычага, в заторможенном состоянии основные тормоза

Рулевое управление: гидрообъёмное, с гидравлическим усилителем на базе насос-дозатора.

Передний ведущий мост портальный, с храповым, свободного хода самоблокирующимся дифференциалом, с приводом от вторичного вала коробки передач, с одноступенчатыми редукторами конечных передач.

Электрооборудование: генераторная установка мощностью в 630 Вт с выпрямленным напряжением 14В и аккумуляторная батарея емкостью 88 Ач и напряжением12 В, Пусковая система со стартером 12В мощностью 2,2кВт.